E' nato a Milano il 30 Ottobre 1939.
Dopo le Elementari ha frequentato l'Avviamento Professionale e a 13 anni ha cominciato a lavorare come operaio in una piccola azienda di apparecchiature elettriche, dove in seguito è diventato impiegato.
A 18 anni è entrato nel seminario di Venegono. Ordinato prete nel 1967, fino al 1971 ha svolto il suo ministero presso il Collegio Arcivescovile "De Filippi" di Varese. Successivamente è stato trasferito come coadiutore in una parrocchia di San Donato Milanese.

Nel 1972 ha chiesto e ottenuto di diventare Cappellano dell'Istituto penale per minorenni "Beccaria", incarico che tuttora esercita.
Nello stesso anno ha iniziato ad ospitare in casa sua un primo gruppo di minori che uscivano dal carcere senza casa e famiglia, coinvolgendo i Servizi Sociali ed un gruppo di volontari perchè nascessero risposte concrete a favore di troppi giovani abbandonati. Nel dicembre 1973 è stata fondata Comunità Nuova di cui don Gino è da sempre il presidente.

Nel 1999 Don Gino fonda l’Associazione “Bambini in Romania”, un organizzazione non lucrativa, impegnata a migliorare le condizioni di vita dei bambini orfani e abbandonati che versano in stato di bisogno in Romania, interagendo con strutture nazionali ed internazionali. Promuove ed incentiva la realizzazione di strutture per l'educazione, lo sviluppo culturale e la formazione professionale dei minori,

valorizzando il patrimonio culturale, umano ed economico della Romania, comprese le risorse umane delle famiglie di origine dove, qualora ne sussistano le condizioni, favorisce il rientro dei bambini.

Don Gino Rigoldi fa parte di numerose Commissioni Regionali e comunali che si occupano di minori e tossicodipendenza. Ha ricevuto l'onorificenza di cittadino benemerito del Comune di Milano e di Cavaliere della Repubblica.

CrescerCantando collabora con Don Gino Rigoldi in particolare attraverso l’Associazione Bambini in Romania.